面向资源受限边缘环境的轻量级目标检测系统设计与实现
系统与控制
2025-07-23 v1 系统与控制
摘要
本项目旨在开发一个在低功耗条件下运行目标检测模型的系统。检测场景设定为户外出行场景，检测类别包括行人和车辆。在该系统中，用户数据无需上传至云端，适用于具有便携性需求和对数据隐私有严格要求的环境。本系统使用的 MCU 设备是 STM32H7，它在低功耗设备中具有较好的性能。选择 YOLOv5 系统来训练目标检测模型。为了克服嵌入式设备的资源限制，本项目采用了剪枝、量化和蒸馏等多种模型压缩技术，可以提高检测模型的性能和效率。通过这些过程，可以减少模型的计算量和模型参数量，以便在微控制器设备上运行计算机视觉模型，从而开发嵌入式视觉应用。
引用
@article{arxiv.2507.16155,
title = {Design and Implementation of a Lightweight Object Detection System for Resource-Constrained Edge Environments},
author = {Jiyue Jiang and Mingtong Chen and Zhengbao Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.16155},
year = {2025}
}