推导土方工程基本方程及配置 Vortex Studio 土方仿真用于土壤属性估计实验
机器人学
2025-05-27 v1
摘要
本文档作为 Wagner 等人于 2023 年和 2025 年发表在 International Society for Terrain-Vehicle Systems 会议上的两篇关于原位土壤属性估计论文的补充材料。它涵盖了在斜坡土壤中移动的平刀土方工程基本方程的推导，并提供了有关 Vortex Studio 土-工具交互仿真高级配置的一些信息。
引用
@article{arxiv.2505.19330,
title = {Deriving The Fundamental Equation of Earthmoving and Configuring Vortex Studio Earthmoving Simulation for Soil Property Estimation Experimentation},
author = {W. Jacob Wagner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.19330},
year = {2025}
}