加速两视图估计的稠密匹配汇总
计算机视觉与模式识别
2025-06-04 v1
摘要
本文加速从稠密对应点进行稳健的两视图相对姿态估计。先前的工作表明，稠密匹配器在结果姿态中显著提高了准确性和鲁棒性。然而，大量匹配点会在 RANSAC 中的稳健估计期间导致显著的运行时间增加。为避免这一问题，我们提出了一种高效的匹配汇总方案，能够在保持与使用完整稠密匹配相当的准确性的同时，实现 10-100 倍的加速。我们在标准基准数据集上对方法进行了验证，并使用了多种最新稠密匹配器。
引用
@article{arxiv.2506.02893,
title = {Dense Match Summarization for Faster Two-view Estimation},
author = {Jonathan Astermark and Anders Heyden and Viktor Larsson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.02893},
year = {2025}
}
备注
Accepted to Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2025