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DeePoint:视觉指向识别与方向估计

计算机视觉与模式识别 2023-09-12 v2

摘要

在本文中,我们实现了指向的自动视觉识别与方向估计。我们提出了首个基于神经网络的指向理解方法,其建立在两项关键贡献之上。第一项是引入了首个大规模指向识别与方向估计数据集,我们称之为 DP Dataset。DP Dataset 包含 33 人以各种风格指向的超过 200 万帧画面,每帧均标注了指向时刻与 3D 方向。第二项是基于 Transformer 的新型深度网络模型 DeePoint,用于指向的联合识别与 3D 方向估计。DeePoint 是一个基于 Transformer 的网络,充分利用了身体部位(不仅是手部)的时空协调性。通过大量实验,我们证明了 DeePoint 的准确性与高效性。我们相信 DP Dataset 与 DeePoint 将作为视觉人体意图理解的坚实基础。

关键词

引用

@article{arxiv.2304.06977,
  title  = {DeePoint: Visual Pointing Recognition and Direction Estimation},
  author = {Shu Nakamura and Yasutomo Kawanishi and Shohei Nobuhara and Ko Nishino},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2304.06977},
  year   = {2023}
}

备注

to be published in ICCV 2023