基于人形机器人交互式听觉探索的深度神经物体分析
机器人学
2018-07-11 v2 人工智能
神经与进化计算
摘要
我们提出了一种利用人形机器人进行交互式听觉物体分析的新方法。机器人通过物理摇晃视觉上不可区分的塑料胶囊来引发感官信息，并从嵌入机器人耳中的麦克风收集由此产生的音频信号。一种神经网络架构从这些信号中学习以分析容器内容物的属性。具体而言，我们评估了材料分类与重量预测精度，并证明该框架对真实世界声学噪声具有相当好的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1807.01035,
title = {Deep Neural Object Analysis by Interactive Auditory Exploration with a Humanoid Robot},
author = {Manfred Eppe and Matthias Kerzel and Erik Strahl and Stefan Wermter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.01035},
year = {2018}
}