多阶段制造系统中基于深度 Koopman 控制的质量变动控制
系统与控制
2025-02-04 v1 机器学习
系统与控制
摘要
本文提出了一种建模-控制综合方法，以解决多阶段制造系统（MMS）中的质量控制挑战。发展了一种新的前馈控制方案，以最小化由过程扰动引起的质量变动。值得注意的是，该控制框架利用随机深度 Koopman（SDK）模型来捕捉 MMS 中的质量传播机制，突出其将非线性传播动力学转化为线性动力学的能力。 presented 了两个卷-卷案例，以验证所提方法并展示其有效性。该方法适用于非线性 MMS，且无需大量专家知识。
关键词
引用
@article{arxiv.2407.16933,
title = {Deep Koopman-based Control of Quality Variation in Multistage Manufacturing Systems},
author = {Zhiyi Chen and Harshal Maske and Devesh Upadhyay and Huanyi Shui and Xun Huan and Jun Ni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.16933},
year = {2025}
}
备注
The paper was in the proceeding of 2024 American Control Conference. This submitted version addresses a minor correction to one equation (Eq. 14), while the results and conclusions remain the same