用于6自由度图像定位的深度卷积神经网络
计算机视觉与模式识别
2016-11-10 v1
摘要
我们提出了一种准确且鲁棒的六自由度图像定位方法。我们的方法有两个关键点：1. 从点云模型自动进行海量照片合成与标注；2. 利用深度卷积神经网络回归进行位姿估计。我们的模型可以直接从图像回归出6自由度相机位姿，精确描述图像在何处以及以何种方式被拍摄。我们在室外数据集上达到了1米和1度以内的精度，该数据集覆盖了我们校园约2英亩的区域。
引用
@article{arxiv.1611.02776,
title = {Deep Convolutional Neural Network for 6-DOF Image Localization},
author = {Daoyuan Jia and Yongchi Su and Chunping Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.02776},
year = {2016}
}
备注
will update soon