面向机器人智能的深度因果学习
机器人学
2022-12-27 v1
摘要
本邀请综述讨论了机器人智能背景下的因果学习。文章介绍了人类认知中因果学习的心理学发现,随后介绍了关于因果发现和因果推断的传统统计解决方案。文章回顾了近期深度因果学习算法,重点关注其架构及使用深度网络的好处,并讨论了深度因果学习与机器人智能需求之间的差距。
引用
@article{arxiv.2212.12597,
title = {Deep Causal Learning for Robotic Intelligence},
author = {Yangming Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.12597},
year = {2022}
}