基于比较系统的非线性动态网络分解

在大规模非线性动力系统的分析与控制中，分布式方法因其计算可处理性以及通常较低的通信需求而常具吸引力。分布式控制设计的成功依赖于将网络可分离为弱交互子系统，使得子系统间最小的信息交换足以实现满意的控制性能。尽管动力网络的分布式分析与控制设计已得到充分研究，将非线性网络分解为弱交互子系统却未受到同等关注。本文提出一种基于向量李雅普诺夫函数的方法，借助比较系统模型量化动力网络中的能量流。通过引入动力网络中功率与能量流的概念，我们利用平方和规划工具将多项式网络划分为弱交互子系统。文中给出示例以说明所提分解方法。