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混合系统的去中心化集值状态估计与预测:一种符号方法

系统与控制 2013-02-28 v1

摘要

提出了一种针对允许混合状态机表示的系统的去中心化集值状态估计与预测的符号方法。该去中心化计算方案表示为有限数量分布式状态机的合取,这些状态机由外部信号空间的适当分解所指定。其旨在将计算任务分解为更小的任务并分配给各个分布式状态机,从而 potentially 显著降低整体时空计算复杂度。我们表明,一般而言,此类方案会对原始单体状态机的状态集估计和预测进行外逼近。通过利用后者转移关系的结构特性,在下一步中,我们提出了用于恢复精确状态集结果的构造性分解算法。

关键词

引用

@article{arxiv.1302.6704,
  title  = {Decentralized set-valued state estimation and prediction for hybrid systems: A symbolic approach},
  author = {Naim Bajcinca},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1302.6704},
  year   = {2013}
}