非对称矩阵加权异质多主体系统的领导-跟随 consensus 协议的去中心化设计
最优化与控制
2026-03-18 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究在固定通信拓扑（包含指向性生成树 DST）和非对称权重矩阵下的异质多主体系统的领导-跟随 consensus 协议的去中心化设计方法。首先，设计一种仅使用每个主体在 DST 上的邻居信息的控制协议，称为最小通信链路的 consensus 协议。特别地，使用 DST 基于线性变换的方法将 consensus 问题转化为相应系统的部分变量稳定性问题，并提出去中心化设计方法以寻找协议中的增益矩阵。随后，借助矩阵对角占优方法，将去中心化设计方法扩展到使用原始通信拓扑中所有邻居信息的协议。给出一些数值仿真，以阐明理论结果。
引用
@article{arxiv.2603.16198,
title = {Decentralized design of leader-following consensus protocols for asymmetric matrix-weighted heterogeneous multiagent systems},
author = {Lanhao Zhao and Yangzhou Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.16198},
year = {2026}
}
备注
14 pages, 4 figures