涡流消旋任务中空间非合作目标角速度的数据驱动滚动时域估计
系统与控制
2026-04-03 v3 系统与控制
摘要
角速度估计对于非合作空间目标的涡流消旋至关重要。然而，非合作目标的未知模型和有限的观测数据使得基于模型的估计方法面临挑战。本文提出一种数据驱动的滚动时域估计方法，用于估计带有消旋力矩的非合作目标的角速度。在该方法中，仅使用一条满足秩条件的历史轨迹数据即可实现角速度的无模型状态估计。通过局部线性近似，Willems 基本引理被扩展到非线性自治系统，并推导出历史轨迹数据的秩条件。然后，设计了一种基于 M 步 Lyapunov 函数的数据驱动滚动时域估计算法，并给出了该算法的时间折扣鲁棒稳定性。为了说明所提算法的有效性，进行了实验和仿真，在仅测量消旋力矩的情况下估计涡流消旋中的角速度。
引用
@article{arxiv.2301.05351,
title = {Data-driven Moving Horizon Estimation for Angular Velocity of Space Noncooperative Target in Eddy Current De-tumbling Mission},
author = {Xiyao Liu and Haitao Chang and Fei Hui and Zhenyu Lu and Yizhai Zhang and Panfeng Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.05351},
year = {2026}
}