多馈入混合交直流系统的数据驱动紧急频率控制
系统与控制
2022-12-05 v2 系统与控制
摘要
随着大规模复杂混合交直流电网的持续发展，电网要求 HVDC 系统的快速可调性提供频率调节服务。本文为 HVDC 开发了一种全数据驱动的线性二次调节器（LQR）以提供暂态频率支撑。主要技术挑战在于多馈入混合交直流（MIDC）系统动态的复杂性与非线性使 LQR 难以处理。基于 Koopman 算子（KO）理论，提出一种 Koopman 特征对构造方法以拟合 MIDC 系统的全局线性动态模型。离线获得无控系统动态的全局线性表示后，控制项由已识别特征函数的梯度与控制矩阵 构成。在 未知的情况下，我们提出一种基于已验证 Koopman 特征函数识别它的方法。LCC-HVDC 的有功功率参考以滚动时域方式在线优化，仅利用本地频率与传输功率量测提供频率支撑。分析了所提控制方法对特征函数坐标下线性表示近似误差的鲁棒性。仿真结果表明所提紧急控制策略的有效性、鲁棒性与适应性。
引用
@article{arxiv.2211.03115,
title = {Data-driven Emergency Frequency Control for Multi-Infeed Hybrid AC-DC System},
author = {Qianni Cao and Ye Liu and Chen Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.03115},
year = {2022}
}