数据驱动的分布式控制:动态网络中的虚拟参考反馈整定
系统与控制
2021-03-11 v1 系统与控制
摘要
本文考虑从数据综合分布式控制器的问题,目标是优化一个模型参考控制准则。我们建立了一个显式的理想分布式控制器,可求解结构化参考模型的模型参考控制问题。基于从互联系统采集的输入-输出数据,构建一个虚拟实验装置,从而导致一个网络辨识问题。我们提出一个预测误差辨识准则,当控制器类包含该理想分布式控制器时,其具有与模型参考准则相同的全局最优值。所开发的分布式控制器综合方法在一个由九个子系统构成的学术示例网络上进行了说明,并分析了控制器互联结构对所得闭环性能的影响。
引用
@article{arxiv.2010.14177,
title = {Data-driven distributed control: Virtual reference feedback tuning in dynamic networks},
author = {Tom R. V. Steentjes and Mircea Lazar and Paul M. J. Van den Hof},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.14177},
year = {2021}
}