基于异构系统间相似性的学习与控制的数据驱动方法
系统与控制
2024-09-27 v2 系统与控制
摘要
本文提出了异构主系统与客系统的容许行为之间相似性与相似性指标的基本定义，并进一步提出了一种利用离线采样数据的基于相似性的学习控制框架。通过探索容许行为的有用几何性质并将其分解为子空间和偏移分量，两个容许行为之间的相似性指标被定义为其对应子空间分量之间的主角。通过利用采样数据重构容许行为，开发了一种计算相似性指标的有效策略，并在此基础上提出了一种基于相似性的学习控制框架。结果表明，通过应用基于相似性的学习控制，主系统可以利用客系统提供的成功经验直接完成相同的控制任务，而无需经历试错过程。本文的所有结果均由仿真算例支持。
关键词
引用
@article{arxiv.2409.03175,
title = {Data-based approaches to learning and control by similarity between heterogeneous systems},
author = {Chenchao Wang and Deyuan Meng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.03175},
year = {2024}
}