跳舞的机器蜜蜂引发跟随行为并招募觅食蜂
机器人学
2018-03-21 v1
摘要
蜜蜂的舞蹈通信系统是动物通信中最著名的例子之一。觅食蜂在黑暗的蜂巢中通过在巢脾表面执行一种刻板运动模式，将飞向食物、水源或树脂源的飞行矢量传递给同伴。主动跟随舞者转圈的蜜蜂（即所谓舞蹈跟随者）可以解码该信息，并根据指向太阳罗盘及其视觉里程计的指示矢量飞行。我们利用一台机器蜜蜂研究了该舞蹈通信系统，该机器蜜蜂复现了由实验者选定的飞行矢量所对应的摇摆舞模式。这台被称为RoboBee的跳舞机器人产生了生物舞蹈模式中包含的多种线索，并在活体蜜蜂中引发了自然的舞蹈跟随行为。通过谐波雷达追踪跟随该跳舞机器人后离巢蜜蜂的飞行轨迹，我们证实蜜蜂利用从机器人舞蹈中获取的信息调整了其飞行路径。这是首次报道蜜蜂被仿生机器人成功招募后表现出舞蹈跟随及随后飞行行为的研究。
引用
@article{arxiv.1803.07126,
title = {Dancing Honey bee Robot Elicits Dance-Following and Recruits Foragers},
author = {Tim Landgraf and David Bierbach and Andreas Kirbach and Rachel Cusing and Michael Oertel and Konstantin Lehmann and Uwe Greggers and Randolf Menzel and Raúl Rojas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.07126},
year = {2018}
}