中文

Daedalus 2:REXUS29 上的 autorotation 进入、下降与着陆实验

机器人学 2024-06-18 v1

摘要

近年来,星际探索取得了显著进展,导致对发射车辆的开发获得了更多关注。然而, edl 机制这一关键技术尚未获得相同程度的关注,仍显得不够成熟和能力有限。为此,我们利用REXUS计划开发了一项开创性的 edl 机制。我们提出了一种传统 parachute-based 着陆车辆的替代方案,利用 autorotation。我们的做法为未来的功能添加提供了可能性,如可操控性、可调节性,以及软着陆的可能性。为验证该技术及其特定实现,我们在REXUS29上进行了声呆火箭实验。系统设计概述,包括相关设计决策和约束,涵盖软件、机械、电子和控制系统。此外,还将强调完全由学生组成并执行的团队的组织与设置。本REXUS上的飞行结果呈现,包括最重要的成果以及可能导致任务失败的原因。我们并未实现基于autorotation的着陆,但提供了构建和运行此类车辆的可靠方法。最终,提出了未来工作和改进可能性。本文所述的研究突显了在未来星际任务中继续探索和发展 edl 机制的必要性。通过讨论我们的成果,我们希望激发该领域的进一步研究,并为空间探索技术的进步做出贡献。

关键词

引用

@article{arxiv.2406.11292,
  title  = {Daedalus 2: Autorotation Entry, Descent and Landing Experiment on REXUS29},
  author = {Philip Bergmann and Clemens Riegler and Zuri Klaschka and Tobias Herbst and Jan M. Wolf and Maximilian Reigl and Niels Koch and Sarah Menninger and Jan von Pichowski and Cedric Bös and Bence Barthó and Frederik Dunschen and Johanna Mehringer and Ludwig Richter and Lennart Werner},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.11292},
  year   = {2024}
}

备注

12 pages, 9 figures