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D3D-HOI:来自视频的动态三维人-物交互

计算机视觉与模式识别 2021-08-20 v1

摘要

我们提出 D3D-HOI:一个带有三维物体姿态、形状及人-物交互过程中部件运动真值标注的单目视频数据集。我们的数据集由从多样真实场景与相机视角捕获的若干常见关节物体组成。每个被操作物体(如微波炉)均用匹配的 3D 参数模型表示。该数据使我们能够评估关节物体的重建质量,并为这一具挑战性的任务建立基准。特别地,我们利用估计的三维人体姿态来更准确地推断物体的空间布局与动态。我们在该数据集上评估此方法,表明人-物关系能显著减少来自具挑战性真实世界视频的关节物体重建的模糊性。代码与数据集可在 https://github.com/facebookresearch/d3d-hoi 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2108.08420,
  title  = {D3D-HOI: Dynamic 3D Human-Object Interactions from Videos},
  author = {Xiang Xu and Hanbyul Joo and Greg Mori and Manolis Savva},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2108.08420},
  year   = {2021}
}