PA-HOI：一个物理感知的人与物体交互数据集
计算机视觉与模式识别
2025-08-11 v1
摘要
人与物体交互（HOI）任务探索物理环境中人与物体之间的动态交互，为机器人学、虚拟现实和人机交互等领域提供了必要的生物力学和认知行为基础。然而，现有的 HOI 数据集侧重于可供性细节，往往忽略了物体的物理属性对人类长期运动的影响。为了弥补这一差距，我们引入了 PA-HOI 运动捕捉数据集，该数据集突出了物体的物理属性（包括人体姿态、移动速度和其他运动特性）对人体运动动力学的影响。该数据集包含 562 个人-物交互的运动序列，每个序列由不同性别的受试者与 35 个在大小、形状和重量上各异的 3D 物体交互执行。该数据集通过显著扩展现有数据集的范围，以理解不同物体的物理属性如何影响人体姿态、速度、运动尺度和交互策略而脱颖而出。我们进一步通过将 PA-HOI 数据集与现有的运动生成方法集成，验证了其传递真实物理感知的能力。
引用
@article{arxiv.2508.06205,
title = {PA-HOI: A Physics-Aware Human and Object Interaction Dataset},
author = {Ruiyan Wang and Lin Zuo and Zonghao Lin and Qiang Wang and Zhengxue Cheng and Rong Xie and Jun Ling and Li Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.06205},
year = {2025}
}