Cycle4Completion:基于缺失区域编码与循环变换的无配对点云补全

本文提出一种新颖的无配对点云补全网络,名为 Cycle4Completion,用于从局部三维物体推断完整几何。以往无配对补全方法仅关注从不完整形状到完整形状的几何对应学习,忽略反向学习,因有限的 3D 形状理解能力而补全精度低。为解决此问题,我们提出完整形状与不完整形状潜空间之间的双重同步循环变换。循环变换的洞见是通过学习从其互补形状生成完整或不完整形状来促进网络理解 3D 形状。具体而言,第一循环将形状从不完整域变换至完整域,再投影回不完整域;该过程学习完整形状的几何特征,并保持完整预测与不完整输入间的形状一致性。类似地,逆循环变换从完整域到不完整域再回到完整域,以学习不完整形状的特征。实验中的综合评估表明,我们具有所学双向几何对应的模型优于最先进的无配对补全方法。