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Render4Completion:合成多视角深度图用于三维形状补全

计算机视觉与模式识别 2019-09-24 v4

摘要

我们提出一种通过合成多视角深度图进行三维形状补全的新颖方法。先前形状补全工作依赖于体素表示、网格或点云,而我们提出使用来自一组固定视角的多视角深度图作为形状表示。这使我们能够通过将形状补全转化为图像到图像翻译问题,摆脱体素表示和点云的内存限制。具体而言,我们从固定视角集渲染不完整形状的深度图,并在各视角中执行深度图补全。与分别补全各视角的图像到图像翻译网络不同,我们的新颖网络——多视角补全网络(MVCN)——利用三维形状所有视角的信息来辅助每个单视角的补全。这使得 MVCN 能够借助来自不同深度视角的更多信息,在单深度视角补全中实现高精度,并保持不同视角下已补全深度图像间的一致性。受益于多视角表示与新颖网络结构,MVCN 在大规模基准上相比最先进水平显著提升了三维形状补全的精度。

关键词

引用

@article{arxiv.1904.08366,
  title  = {Render4Completion: Synthesizing Multi-View Depth Maps for 3D Shape Completion},
  author = {Tao Hu and Zhizhong Han and Abhinav Shrivastava and Matthias Zwicker},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1904.08366},
  year   = {2019}
}

备注

ICCV 2019 workshop on Geometry meets Deep Learning