基于参考引导的统一无配对点云完成框架 RefComp
计算机视觉与模式识别
2025-04-21 v1
摘要
无配对点云完成任务旨在使用无真值训练的模型完成部分点云。现有方法均为类别感知式，需为每个对象类别构建独立模型。由于其泛化能力有限，这类方法在实际场景中面对多样化通用3D对象时表现不佳。本文提出一种新型无配对点云完成框架——参考引导完成（RefComp）框架，其在类别感知和类别无关训练设置下均取得优异性能。RefComp将无配对完成问题转化为潜在特征空间中的形状翻译问题。为实现此目标，我们引入部分-完整点云配对，这些配对通过将待完成的部分点云用作模板进行检索获得。这些点云配对作为参考数据用于指导完成过程。RefComp框架采用参考分支和目标分支（共享参数）通过潜在形状融合模块（LSFM）实现形状融合与翻译，以强化完成流程中的结构特征。广泛实验表明，RefComp在类别感知训练设置下实现了在类别无关训练设置下的状态机性能，并在虚拟扫描和真实数据集上取得具竞争力的效果。
引用
@article{arxiv.2504.13788,
title = {RefComp: A Reference-guided Unified Framework for Unpaired Point Cloud Completion},
author = {Yixuan Yang and Jinyu Yang and Zixiang Zhao and Victor Sanchez and Feng Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.13788},
year = {2025}
}