视图引导的点云补全
计算机视觉与模式识别
2021-04-14 v2
摘要
本文提出一种用于点云补全任务的视图引导方案。与大多数现有方法利用形状先验直接推断缺失点不同，我们通过引入 ViPC（视图引导的点云补全）来解决该任务，其从额外的单视图图像中获取缺失的关键全局结构信息。通过采用依次进行高效跨模态与跨层级融合的框架，我们的方法在我们为该视图引导点云补全任务收集的新大规模数据集上取得了显著优于典型现有方案的结果。
引用
@article{arxiv.2104.05666,
title = {View-Guided Point Cloud Completion},
author = {Xuancheng Zhang and Yutong Feng and Siqi Li and Changqing Zou and Hai Wan and Xibin Zhao and Yandong Guo and Yue Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.05666},
year = {2021}
}
备注
10 pages, 8 figures, CVPR2021