存在丢包的无线传感器与执行器网络上的信息物理控制
网络与互联网体系结构
2010-11-16 v1 系统与控制
摘要
人们对通过无线传感器与执行器网络（WSAN）设计和实现信息物理控制系统越来越感兴趣。由于采用了无线通信和分布式架构，与使用硬连线的传统网络控制系统相比，这些系统具有许多优势。虽然 WSAN 正在催生新一代控制系统，但它们也为服务质量（QoS）保障带来了巨大挑战。在本章中，我们考察了 WSAN 带来的一些主要 QoS 挑战，包括资源约束、平台异构性、动态网络拓扑和混合流量。这些挑战使得满足信息物理控制在可靠性和实时性方面的要求变得困难。本章的重点是解决网络可靠性问题。具体来说，我们通过基于现实链路层模型的仿真分析了无线信道的行为。丢包率（PLR）被作为分析的主要指标。结果证实了无线通信的不可靠性以及 WSAN 上丢包的不确定性。为了解决丢包问题，我们提出了一种可以利用现有预测算法的简单解决方案。我们进行了仿真，以评估几种用于丢包补偿的经典预测算法的性能。结果为我们如何在不可靠的 WSAN 上处理信息物理控制系统中的丢包问题提供了一些见解。
引用
@article{arxiv.1011.3115,
title = {Cyber-Physical Control over Wireless Sensor and Actuator Networks with Packet Loss},
author = {Feng Xia and Xiangjie Kong and Zhenzhen Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1011.3115},
year = {2010}
}
备注
in Book: Wireless Networking Based Control, edited by Sudip K. Mazumder, Springer, Dec 2010