基于语义类比聚合的无信道状态信息(CSI)无低复杂度无线MIMO衰落信道遥控状态估计
系统与控制
2025-01-27 v1 信息论
系统与控制
信号处理
math.IT
摘要
本文研究了在无需信道状态信息(CSI)先验知识的条件下，通过无线多输入多输出(MIMO)衰落信道进行低复杂度遥控系统状态估计的问题。我们首先回顾了通常依赖完美CSI且计算复杂度较大的常规卡尔曼滤波基于状态估计算法。为克服CSI的需求，我们引入一种新颖的语义聚合方法，其中传感器通过类比聚合将语义测量差异传输到遥控状态估计器。为进一步降低计算复杂度，我们引入一种基于常数增益的滤波算法，可通过受约束的随机递增凸近似(CSSCA)方法进行离线优化。我们通过李apunov漂移分析推导出该方案估计稳定性的闭式充分条件。数值结果表明，与几种常用方法相比，使用我们提出的方案显著提升了性能。
引用
@article{arxiv.2501.14358,
title = {CSI-Free Low-Complexity Remote State Estimation over Wireless MIMO Fading Channels using Semantic Analog Aggregation},
author = {Minjie Tang and Photios A. Stavrou and Marios Kountouris},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.14358},
year = {2025}
}