跨源点云配准：挑战、进展与展望
计算机视觉与模式识别
2023-05-24 v1
摘要
随着 3D 传感器技术的快速发展，跨源点云（CSPC）配准这一新兴课题日益受到关注。不同于关注同种 3D 传感器（如 Kinect）数据的传统同源点云，CSPC 来自不同种类的 3D 传感器（如 Kinect 与 LiDAR）。CSPC 配准将数据获取的需求从同源推广至不同源，带来了更广泛的应用并融合了多传感器的优势。本文对 CSPC 配准进行了系统性综述。我们首先给出 CSPC 的特性，随后总结该研究领域的关键挑战，并介绍由该主题最新且具有代表性的进展构成的相关研究进展。最后，我们讨论了这一充满活力领域的重要研究方向及其在若干应用领域中的作用。
引用
@article{arxiv.2305.13570,
title = {Cross-source Point Cloud Registration: Challenges, Progress and Prospects},
author = {Xiaoshui Huang and Guofeng Mei and Jian Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.13570},
year = {2023}
}
备注
Accepted by Neurocomputing 2023