三十年来的三维配准：综述
计算机视觉与模式识别
2024-12-20 v2
摘要
三维点云配准是计算机视觉、计算机图形学、机器人学、遥感等领域的一个基本问题。在过去三十年中，我们见证了该领域令人惊叹的进展以及众多类型的解决方案。尽管已经进行了少量相关的综述，但其覆盖范围仍然有限。在这项工作中，我们对三维点云配准进行了全面的综述，涵盖了一系列子领域，如成对粗配准、成对精配准、多视图配准、跨尺度配准和多实例配准。本综述全面介绍了数据集、评估指标、方法分类、优缺点讨论以及对未来方向的深刻思考。本综述定期更新的项目页面可在 https://github.com/Amyyyy11/3D-Registration-in-30-Years-A-Survey 获取。
引用
@article{arxiv.2412.13735,
title = {3D Registration in 30 Years: A Survey},
author = {Jiaqi Yang and Chu'ai Zhang and Zhengbao Wang and Xinyue Cao and Xuan Ouyang and Xiyu Zhang and Zhenxuan Zeng and Zhao Zeng and Borui Lu and Zhiyi Xia and Qian Zhang and Yulan Guo and Yanning Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.13735},
year = {2024}
}