CoVR：面向 VR 中非确定性场景的大尺度力反馈机器人接口
人机交互
2020-09-16 v1 机器人学
摘要
我们提出 CoVR，一种在房间尺度 VR 竞技场中提供强动觉反馈（100 N）的新型机器人接口。它由一个安装在二维笛卡尔式天花板机器人（XY 位移）上的物理柱体组成，能够（1）抵抗身体尺度的用户动作（如推或倚靠）；（2）通过拉动或运送用户来作用于用户；以及（3）承载多个潜在重物（最高 80 kg），用户可自由操控或使其相互交互。我们描述了其实现，并基于一种新颖的用户意图模型定义了轨迹生成算法，以支持非确定性场景，其中用户可自由与任意感兴趣的虚拟对象交互而无需顾及场景进展。技术评估与用户研究证明了 CoVR 的可行性、可用性，以及涉及强力的全身交互（如被拉动穿过或被运送）的相关性。
引用
@article{arxiv.2009.07149,
title = {CoVR: A Large-Scale Force-Feedback Robotic Interface for Non-Deterministic Scenarios in VR},
author = {Elodie Bouzbib and Gilles Bailly and Sinan Haliyo and Pascal Frey},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.07149},
year = {2020}
}
备注
10 pages (without references), 14 pages total