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耦合水箱非线性系统;基于 PID 与模糊逻辑技术的建模与液位控制

系统与控制 2022-01-03 v1 系统与控制 适应与自组织系统

摘要

液位控制在工业领域中十分重要,在需要特定液位并防止溢流之处尤为如此。耦合水箱是工业控制过程中的常见系统。该系统由两个相互连接的水箱组成,液体在它们之间流动。每个水箱均含有入口与出口。控制该系统的主要原理是:在各水箱均有液体流入与流出时,维持两水箱内液位的恒定。为控制耦合水箱系统中的液位,已推导并以线性模型形式评估了系统的数学模型。所建立的耦合水箱数学模型被应用于常规与模糊控制系统,其中考虑了系统的动态行为。系统设计完成后,相应模型通过使用 Matlab 与 Simulink 工具在仿真中实现。

关键词

引用

@article{arxiv.2112.15506,
  title  = {Coupled Tank Non-linear System; Modeling and Level Control using PID and Fuzzy Logic Techniques},
  author = {Akram Muntaser and Nagi Buaossa},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2112.15506},
  year   = {2022}
}