对“基于方向或距离测量的位置估计”一文的更正
系统与控制
2020-09-25 v2 系统与控制
摘要
本技术通讯旨在更正同一作者先前论文中关于线性时变（LTV）系统一致可观测性充分条件的一个错误陈述（引理 2.4）。在该前期论文中，关于基于距离测量的体姿态估计的另两个引理的证明依赖于这一错误陈述。为简洁起见，仅给出其中一条引理的新证明，第二条引理的证明为其更简版本。
引用
@article{arxiv.2009.06278,
title = {Correction to:"Position estimation from direction or range measurements"},
author = {Tarek Hamel and Minh-Duc Hua and Claude Samson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.06278},
year = {2020}
}