协同复杂度感知的四维航迹规划
最优化与控制
2016-03-03 v3
摘要
本文研究协同复杂度感知的四维航迹规划问题。通过多架飞机穿越包含航路网络和航路点的扇区的案例研究，阐述了该模型及其求解方法。途中飞机经由特定进入航路点飞入扇区，沿航路依次访问中间航路点，最后经由某些退出航路点离开扇区。提出了一种整数规划模型以求解该问题，旨在最小化燃油、延误和空中交通复杂度的总成本。与大多数现有文献不同，该优化模型在四维航迹规划中显式考虑了空中交通复杂度，并能确保在任何给定时刻（而不仅是离散时间点）无冲突。此外，还对当前实践中常用的先到先服务（FCFS）启发式方法进行了研究和比较。数值结果证明了该模型的有效性。
引用
@article{arxiv.1501.06172,
title = {Coordinated Complexity-Aware 4D Trajectory Planning},
author = {Xiongwen Qian and Jianfeng Mao and Xudong Diao and Changpeng Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.06172},
year = {2016}
}
备注
This paper has been withdrawn by the author due to an error in equation (17)