群体中智能体收敛至期望取向

本文关注将一致性问题应用于集群飞行动力智能体时的不同方面。我们考察了被称为影响智能体的外部智能体对群体可能施加的影响。我们证明，即便单个具有面向期望取向行为的影响智能体被注入群体，对于遵循受 Vicsek 启发模型的智能体群体，也足以保证其达到期望的一致性。我们进一步表明，在某些情况下，即便在动态环境中也能保证这一点。