弱硬实时控制的收敛速度抽象
系统与控制
2020-06-25 v2 系统与控制
摘要
经典地，控制回路被设计为严格周期执行。然而这在许多场景中难以实现，例如当过载或丢包无法完全避免时。此时，弱硬实时控制系统是一种常见方法，它放宽时序约束并利用控制器固有的鲁棒性。然而，其分析常受限于系统维度与海量可能时序序列所带来的复杂性。本文提出收敛速度抽象这一新概念，提供可靠而简洁的一维系统描述。该方法简化了弱硬实时控制系统的稳定性分析。同时，我们的抽象有助于在运行时高效计算最坏情况系统状态的界，从而实现自适应机制。
引用
@article{arxiv.1912.09871,
title = {Convergence Rate Abstractions for Weakly-Hard Real-Time Control},
author = {Maximilian Gaukler and Tim Rheinfels and Peter Ulbrich and Günter Roppenecker},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.09871},
year = {2020}
}
备注
Technical Report. Revision 2: extended discussion of related work (Section 5)