接触矩阵：通过精确交互建模增强舞蹈动作合成
计算机视觉与模式识别
2026-05-07 v1
摘要
生成逼真的反应性动作（即一人对他人固定动作做出反应）由于严格的交互约束和有限的可行解空间而极具挑战性。本文聚焦于一个典型场景：双人舞，该场景高质量数据稀缺，动作模式复杂，且人体交互细节既繁复又丰富。为应对这些挑战，我们提出了一种新颖的两阶段框架。在第一阶段，我们引入了带有独立身体部位编码器和联合解码器的运动 VQ-VAE，利用专用码本增强表示能力，同时在解码过程中动态建模身体部位间的依赖关系，从而防止生成动作中的不一致性。在第二阶段，我们提出了一种用于反应性动作生成的接触感知扩散模型，该模型联合生成动作与个体间的接触矩阵，实现了显式的交互建模，并在采样过程中提供向更精确、受约束的交互动力学演化的指导。实验表明，我们的方法优于 Duolando，取得了更低的 （8.89 vs. 25.30）和 （8.01 vs. 9.97），以及更高的 BED（0.4606 vs. 0.2858），表明交互保真度与节奏同步性均有所提升。
引用
@article{arxiv.2605.04662,
title = {Contact Matrix: Enhancing Dance Motion Synthesis with Precise Interaction Modeling},
author = {Xuhai Chen and Zhi Cen and Huaijin Pi and Sida Peng and Xiaowei Zhou and Yong Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.04662},
year = {2026}
}