基于 RGB-深度信息的无人机影像中针叶树幼苗检测
计算机视觉与模式识别
2021-11-23 v1 人工智能
机器学习
摘要
重新造林的监测目前正通过无人机和图像识别算法得到显著简化，后者已在彩色影像上被证明有效。除彩色影像外，高程数据通常也可获得。本工作的主要目标是通过整合该高度信息来改进 faster-RCNN 目标检测算法的性能，结果表明其显著提升了性能。有趣的是，网络结构起到了关键作用：将高度信息作为第四图像通道直接添加未显示任何改进，而在骨干网络之后、区域提议网络之前进行整合则带来了明显改进。该效应在极长训练机制下依然持续。提高该高度信息的分辨率也显示效果甚微。
引用
@article{arxiv.2111.11388,
title = {Conifer Seedling Detection in UAV-Imagery with RGB-Depth Information},
author = {Jason Jooste and Michael Fromm and Matthias Schubert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.11388},
year = {2021}
}