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置信度传播聚类:释放目标检测器的全部潜力

计算机视觉与模式识别 2022-03-22 v4

摘要

长期以来,大多数目标检测方法通过使用非极大值抑制(NMS)及其改进版本(如 Soft-NMS)来去除冗余边界框以获取目标。我们从三个方面挑战那些基于 NMS 的方法:1)置信度值最高的边界框未必是与真值框重叠最大的真正例。2)对于冗余框不仅需要抑制,对于真正例还需要置信度增强。3)按置信度值对候选框排序并非必要,从而可实现完全并行。本文受信念传播(BP)启发,提出置信度传播聚类(CP-Cluster)以替代基于 NMS 的方法,其完全可并行且精度更优。在 CP-Cluster 中,我们从 BP 借用消息传递机制,以迭代方式同时惩罚冗余框并增强真正例直至收敛。我们将 CP-Cluster 应用于 FasterRCNN、SSD、FCOS、YOLOv3、YOLOv5、Centernet 等多种主流检测器来验证其有效性。在 MS COCO 上的实验表明,我们的即插即用方法无需重新训练检测器,与基于 NMS 的方法相比,能够稳定地以 0.3 到 1.9 的明显幅度分别提升所有这些 SOTA 模型的平均 mAP。

关键词

引用

@article{arxiv.2112.00342,
  title  = {Confidence Propagation Cluster: Unleash Full Potential of Object Detectors},
  author = {Yichun Shen and Wanli Jiang and Zhen Xu and Rundong Li and Junghyun Kwon and Siyi Li},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2112.00342},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted by CVPR 2022