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NMS-Loss:面向拥挤行人检测的非极大值抑制学习

计算机视觉与模式识别 2021-06-07 v1

摘要

非极大值抑制(NMS)对目标检测至关重要,并通过引入假阳性(FP)与假阴性(FN)影响评估结果,尤其在人群遮挡场景中。本文提出由 NMS 引起的训练目标与评估指标间弱连接的问题,并提出一种新颖的 NMS-Loss,使 NMS 过程能够端到端训练而无需任何额外网络参数。我们的 NMS-Loss 惩罚两种情况:FP 未被抑制以及 FN 被 NMS 错误消除。具体而言,我们提出 pull loss 将同一目标的预测相互拉近,以及 push loss 将不同目标的预测相互推远。实验结果表明,在 NMS-Loss 的辅助下,我们的检测器 NMS-Ped 在 Caltech 数据集上取得漏检率 5.92%、在 CityPersons 数据集上取得 10.08% 的优异结果,均优于当前最优竞争对手。

关键词

引用

@article{arxiv.2106.02426,
  title  = {NMS-Loss: Learning with Non-Maximum Suppression for Crowded Pedestrian Detection},
  author = {Zekun Luo and Zheng Fang and Sixiao Zheng and Yabiao Wang and Yanwei Fu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2106.02426},
  year   = {2021}
}

备注

ICMR2021 camera ready version