大型环形激光陀螺仪中激光参数波动的补偿：一种卡尔曼滤波方法
仪器与探测器
2015-06-11 v3 光学
摘要
氦氖环形激光陀螺仪目前是最精确的绝对角速度测量设备。其性能限制源于激光的非线性动力学。遵循 Lamb 半经典理论，我们找到了一组影响系统时间稳定性的关键参数。我们提出了一种估计激光参数长期漂移并从旋转测量中滤除激光动力学效应的方法。基于激光动力学微扰解的参数估计过程，使我们能够应用卡尔曼滤波理论来估计角速度。展示并讨论了全面的蒙特卡洛模拟结果，以及来自环形激光原型机 G-Pisa 实验数据的初步分析结果。
引用
@article{arxiv.1208.1364,
title = {Compensation of the laser parameters fluctuations in large ring laser gyros: a Kalman filter approach},
author = {Alessandro Beghi and Jacopo Belfi and Nicolò Beverini and B. Bouhadef and D. Cuccato and Angela Di Virgilio and Antonello Ortolan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1208.1364},
year = {2015}
}
备注
22 pages, 11 figures