CoMesh：边缘网格中感知-触发-执行例程的完全去中心化控制

尽管针对边缘环境（例如智能建筑、农场、战场等）的网状网络已受到广泛关注，但此类网格之上的控制层在很大程度上仍是集中式且基于云的。本文关注具有感知-触发-执行（STA）工作负载的应用——这些类似于智能家居中流行的例程抽象，但应用于更大规模的边缘物联网部署。我们提出 CoMesh，它解决了为感知-触发-执行应用构建本地、非云且去中心化控制方案的挑战。CoMesh 的核心使用一种称为 k-groups 的抽象，以细粒度方式分散 STA 动作的负载。k-group 内部的协调采用选择性快速且廉价的机制，而非昂贵的现成解决方案。k-group 的选择是主动动态的，并通过结合零消息交换机制（以减轻负载）和局部敏感哈希（以感知设备的物理布局）来实现。我们分析并从理论上证明了 CoMesh 机制的安全性。基于仿真和 Raspberry Pi 实验室部署的评估表明，CoMesh 具有负载均衡、快速和容错的特性。