组合 Off-White 与稀疏 Black 模型在多步物理基系统辨识中的应用 -- 扩展版
系统与控制
2025-06-10 v2 系统与控制
摘要
本文提出一种统一框架，用于识别可解释的非线性动力学模型，同时保持物理特性。该方法将物理原理与黑箱基函数相结合，以补偿未建模的动力学，确保长期预测准确性和计算效率。此外，我们引入惩罚项以在训练期间强制物理一致性和稳定性。我们对多步非线性系统辨识的理论属性进行了全面分析，建立了参数估计误差的界限以及梯度稳定性和稀疏恢复的条件。该框架在提高各种工程应用中的模型准确性和可靠性方面具有显著潜力，为在系统辨识中有效利用组合 off-white 和稀疏 black 模型迈出了重要一步。在非线性系统辨识基准上Demonstrated了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2405.18186,
title = {Combining Off-White and Sparse Black Models in Multi-step Physics-based Systems Identification -- EXTENDED VERSION},
author = {Cesare Donati and Martina Mammarella and Fabrizio Dabbene and Carlo Novara and Constantino Lagoa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.18186},
year = {2025}
}