基于离散时间 Chen-Fliess 级数的学习与模型控制融合方法
系统与控制
2020-08-05 v3 系统与控制
摘要
本文提出一种适用于控制仿射非线性对象的学习控制系统，该方法基于离散时间 Chen-Fliess 级数，并能融合给定物理模型的先验知识。文中还描述了实现多变量情形所需的非交换代数与组合结构。该方法在一个双输入双输出 Lotka-Volterra 系统上进行了验证。
引用
@article{arxiv.1906.11084,
title = {Combining Learning and Model Based Control via Discrete-Time Chen-Fliess Series},
author = {W. Steven Gray and G. S. Venkatesh and Luis A. Duffaut Espinosa},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.11084},
year = {2020}
}
备注
Fixed typos, updated references