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预测性集群的集体运动

适应与自组织系统 2018-02-07 v3

摘要

种群与集群的理论模型通常始于一个假设,即智能体的运动由局部刺激所支配。然而,一个对其栖息地所遵循的规律有一定理解的智能体,能够预见未来并进行预测,从而更有效地收集资源。本文研究了一类此类具体模型,其中智能体试图通过预测资源场的未来以及其他智能体的行动,来最大化其对扩散资源的消耗。一旦智能体做出预测,它们就会被吸引,向那些当前以及未来将拥有更密集资源的区域移动。我们发现,智能体试图预见未来的程度越深,其预测尝试就越失败,消耗的资源也越少。我们还研究了预测性智能体与非预测性智能体竞争的情形,发现只有当预测者的相对数量非常少时,预测者的表现才优于非预测者。我们得出结论:只有当预测者不过于远视未来,或者预测者的数量很少时,预测性才具有优势。

关键词

引用

@article{arxiv.1611.09687,
  title  = {Collective Motion of Predictive Swarms},
  author = {Nathaniel Rupprecht and Dervis Can Vural},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1611.09687},
  year   = {2018}
}

备注

16 pages, 7 figures