数据集：基于UAV的无线多模态测量——来自数字孪生与真实环境中的AERPAW自主数据骡（AADM）挑战赛
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2026-02-20 v2
摘要
在本工作中，我们展示了一个无人机（UAV）无线数据集，该数据集是在由NSF先进无线空中实验与研究平台（AERPAW）项目组织的AERPAW自主空中数据骡（AADM）挑战赛中收集的。AADM挑战赛是第二次自主无人机作为数据骡的竞赛，其中无人机在动态无线环境中从多个基站（BS）下载数据。参赛团队设计了飞行控制和决策算法，以选择与哪些基站通信以及如何规划飞行轨迹，从而在任务完成时间内最大化数据下载量。竞赛分两个阶段进行：第一阶段涉及使用数字孪生（DT）环境进行开发和实验，第二阶段在室外测试平台上进行了最终测试运行。每个团队的总分由两个阶段的成绩综合得出。所得数据集包括DT和物理环境中的链路质量和数据下载测量值。除了竞赛中使用的USRP测量值外，数据集还包括无人机遥测数据、Keysight射频传感器位置估计、LoRa接收器的链路质量测量值以及Fortem雷达测量值。该数据集支持自主无人机组网、多小区关联与调度、空对地传播建模、数字孪生到真实世界的迁移学习以及集成感知与通信的可复现研究，为未来自主无线实验提供了基准。
引用
@article{arxiv.2602.16163,
title = {Collection: UAV-Based Wireless Multi-modal Measurements from AERPAW Autonomous Data Mule (AADM) Challenge in Digital Twin and Real-World Environments},
author = {Md Sharif Hossen and Cole Dickerson and Ozgur Ozdemir and Anil Gurses and Mohamed Rabeek Sarbudeen and Thomas Zajkowski and Ahmed Manavi Alam and Everett Tucker and William Bjorndahl and Fred Solis and Sadaf Javed and Anirudh Kamath and Xiangyao Tang and Joarder Jafor Sadique and Kevin Liu Hermstein and Kaies Al Mahmud and Jose Angel Sanchez Viloria and Skyler Hawkins and Yuqing Cui and Annoy Dey and Yuchen Liu and Ali Gurbuz and Joseph Camp and Rizwan Ahmad and Jacobus van der Merwe and Ahmed Ibrahim Mohamed and Gil Zussman and Mehmet Kurum and Namuduri Kamesh and Zhangyu Guan and Dimitris Pados and George Sklivanitis and Ismail Guvenc and Mihail Sichitiu and Magreth Mushi and Rudra Dutta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.16163},
year = {2026}
}
备注
10 pages, 12 figures