利用移动激光扫描与车辆轨迹数据实现部分自动化道路特征制图的挑战
计算机视觉与模式识别
2019-02-12 v1
摘要
增强数字地图（EDM）对网联车辆与驾驶辅助应用大有助益，其用于表示道路特征（如车道边缘或中心线、停止线）。由于信号化交叉口数量众多且道路里程漫长，在全球范围内人工开发 EDM 并不可行。移动地面激光扫描（MTLS）是为自动化 EDM 开发提供数据的首选数据采集方法。此类系统提供 MTLS 轨迹及道路环境的点云。挑战在于将这些数据自动转换为 EDM。本文提出一种新的处理与特征提取方法，通过实验演示为十一个示例交叉口提供 SAE-J2735 地图消息，并讨论结果以指出剩余挑战及未来研究方向。
引用
@article{arxiv.1902.03346,
title = {Challenges in Partially-Automated Roadway Feature Mapping Using Mobile Laser Scanning and Vehicle Trajectory Data},
author = {Mohammad Billah and Farzana Rahman and Arash Maskooki and Michael Todd and Matthew Barth and Jay A. Farrell},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.03346},
year = {2019}
}
备注
6 pages, 5 figures