CHALET：康奈尔家居智能体学习环境
人工智能
2019-09-18 v2
摘要
我们提出CHALET，一个支持导航与操作的3D房屋模拟器。CHALET包含58个房间和10种房屋配置，并允许轻松创建新的房屋与房间布局。CHALET支持一系列常见的家庭活动，包括移动物体、切换电器状态，以及将物体放入可闭合容器中。该环境及其可用动作旨在构建一个具有挑战性的领域，用于训练和评估自主智能体，包括那些在动态环境中结合语言、视觉与规划的任务。
引用
@article{arxiv.1801.07357,
title = {CHALET: Cornell House Agent Learning Environment},
author = {Claudia Yan and Dipendra Misra and Andrew Bennnett and Aaron Walsman and Yonatan Bisk and Yoav Artzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.07357},
year = {2019}
}