面向无人机检测的考虑覆盖与感知龄的去蜂窝ISAC

未经授权的无人机日益增多，对公共安全构成重大威胁，凸显了对空中监视解决方案的需求。本工作提出了一种去蜂窝集成感知与通信（ISAC）框架，利用现有通信网络基础设施实现无人机检测，同时保持通信服务。该系统利用去蜂窝大规模多输入多输出架构中分布式接入点（AP）的空间多样性和协调性来检测空中被动目标。为评估感知性能，我们引入两个关键指标：感知龄（AoS），捕捉感知信息的新鲜度，以及感知覆盖。所提出的 AoS 指标不仅包括现有模型中的传输延迟，还包括在无人机检测等动态环境中至关重要的感知与网络处理延迟。我们引入一个模糊度参数量化两个热点之间目标到接收机通道的相似性，并提出一种新颖的网络配置策略，包括热点分组、AP 聚类和感知导频分配，利用同时多点感知来最小化 AoS。我们的结果表明，当共享同一时频资源的热点数量与感知导频数量相匹配时，AoS 与感知覆盖之间的最佳权衡得以实现，表明模糊度是限制感知性能的主要因素。