CASCADE：用于受扰工业环境中多智能体重规划的分级范围通信

工业中断重规划要求多智能体在严格的延迟和通信预算下进行协调，其中中断通过紧密耦合的物理依赖传播，并迅速使基线计划和承诺失效。现有的协调方案往往将通信视为实际上免费（广播式升级）或预先固定（手工调优的邻域），一旦中断范围超出局部区域，这两种方式都变得脆弱。我们提出了 \CASCADE，一种将通信范围显式化且可审计的预算受限重规划机制，而非固定或隐式的。每个智能体维护显式知识库，求解角色条件的局部决策问题以修订承诺，并通过轻量级契约原语进行协调，其范围仅在局部验证表明当前范围不足时才扩展。该设计将统一智能体基座（知识库/决策管理器/通信管理器）与控制联系谁、协调传播多远以及何时在显式预算下触发升级的范围交互层分离。我们在受扰制造和供应链设置上评估 \CASCADE，使用统一诊断来测试机制设计主张——显式范围控制是否产生有用的质量-延迟-通信权衡并在不确定性下提高鲁棒性——而非提供完整的算法排名。