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CaSAR:接触感知的骨骼动作识别

计算机视觉与模式识别 2023-09-20 v1

摘要

从第一人称视角进行骨骼动作识别对于 AR/VR 眼镜中的界面以及人机交互等资源受限设备的应用十分重要。现有多数骨骼动作识别方法使用手部关节的 3D 坐标与物体的八角矩形包围盒作为输入,但未能捕捉手与物体在空间语境中如何相互作用。本文提出一种称为接触感知骨骼动作识别(CaSAR)的新框架。它使用涵盖空间信息的手-物交互新表征:1)手部关节与物体接触的接触点,2)手部关节远离物体且几乎未参与当前动作的远距点。我们的框架能够学习手部在动作序列每一帧中如何触碰或远离物体,并利用该信息预测动作类别。我们证明,本方法在两个公开数据集 H2O 与 FPHA 上分别取得了 91.3% 与 98.4% 的当前最优准确率。

关键词

引用

@article{arxiv.2309.10001,
  title  = {CaSAR: Contact-aware Skeletal Action Recognition},
  author = {Junan Lin and Zhichao Sun and Enjie Cao and Taein Kwon and Mahdi Rad and Marc Pollefeys},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2309.10001},
  year   = {2023}
}

备注

10 pages, 8 figures