Care3D：一个真实机器人护理环境的主动 3D 目标检测数据集
机器人学
2023-10-10 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
随着卫生领域劳动力短缺加剧，对辅助机器人的需求不断增长。然而，开发这些机器人所需的测试数据稀缺，尤其是对于主动 3D 目标检测应用，目前根本不存在真实数据。本短论文通过引入这样一个真实环境的标注数据集来应对此问题。所捕获的环境代表了机器人卫生保健研究中已在使用的区域。我们进一步在一个房间内提供真值数据，用于评估直接在卫生保健机器人上运行的 SLAM 算法。
引用
@article{arxiv.2310.05600,
title = {Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments},
author = {Michael G. Adam and Sebastian Eger and Martin Piccolrovazzi and Maged Iskandar and Joern Vogel and Alexander Dietrich and Seongjien Bien and Jon Skerlj and Abdeldjallil Naceri and Eckehard Steinbach and Alin Albu-Schaeffer and Sami Haddadin and Wolfram Burgard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.05600},
year = {2023}
}