你能看到我吗？基于随机参考传感器场景模拟的自动驾驶车辆盲区估计
机器人学
2024-02-15 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
本文介绍了一种用于估计自动驾驶或自动化车辆和/或机器人应用中传感器配置盲区的方法。与以往依赖几何近似的方法相比，我们提出的方法通过利用准确且详细的 3D 模拟环境，提供了更真实的覆盖范围估计。我们的方法利用来自 LiDAR 传感器的点云或来自目标场景高保真模拟的相机深度图像，以提供准确且可操作的可见性估计。基于蒙特卡洛的参考传感器模拟使我们能够准确估计盲区大小作为覆盖范围的指标，以及任意位置处物体的检测概率。
引用
@article{arxiv.2402.00467,
title = {Can you see me now? Blind spot estimation for autonomous vehicles using scenario-based simulation with random reference sensors},
author = {Marc Uecker and J. Marius Zöllner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.00467},
year = {2024}
}